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香港国际刑警特工队员李卓敏，机场接得国际扫毒专员来港安排一特别任务. 途中遭伏击，专员被劫走，泰缅大毒枭章铁夫致电美国国际刑警总部，以专员交换人质. 任务落在香港特警队长洪彼得身上，洪即电召行动组组长夏振飞及李卓敏等，同时找得善于丛林战的阮志勇，雷军，阿胜等赴毒枭大本营救专员在曼谷街头，一泰女杀手黑天使乔扮卖花女郎枪杀夏振飞，李卓敏追至一废墟，与黑天使展开一场斗智，枪战，拳脚的生死搏斗……
1991年《天使特警》云集香港当时所有当红女星，绝对是一部不容错过的武打好戏。而且元彬指导的动作场面非常漂亮……