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在丈夫去世之后，维多利亚女王（朱迪·丹奇 Judi Dench 饰）陷入了深深的悲痛之中无法自拔，她不愿再治理朝政，躲到了苏格兰过着离群索居的生活，这可急坏了她身边的大臣们。为了解开女王的心结，大臣们找来了曾经服侍在国王左右的仆人布朗先生（比利·康诺利 Billy Connolly 饰），将她安插在女王的身边陪伴。
让大臣们没有想到的是，温柔而又善解人意的布朗先生竟然俘获了女王的芳心。可是，一介低至尘埃之中的仆人怎可以染指高高在上的女王，当八卦小报将这段感情公之于众时，立刻引起了民众们的不满，他们甚至发起了请愿，要求罢黜维多利亚的王位。