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Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。